三轴磁罗盘高精度误差补偿算法研究

被引：7

作者：

李珊

范大鹏

张智永

董强

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院硕士研究生

[3] 教授

[4] 博士研究生

[5] 硕士研究生

来源：

关键词：

航向测量; 罗差分解; 正交修正; 误差补偿;

D O I：

10.16204/j.cnki.sw.2005.09.003

中图分类号：

V241.6 [导航仪表及传感器];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因。根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于二次正交修正的高精度磁航向误差补偿算法,该方法具有补偿精度高,算法简单等优点。文章给出了该算法应用于HMR2300型磁罗盘进行航向测量的实验结果,说明了该算法的可行性和有效性。

引用

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