学术探索
学术期刊
新闻热点
数据分析
智能评审

康复机器人技术发展现状及关键技术分析

被引：46
作者：
吕广明
孙立宁
彭龙刚
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机电学院
来源：
哈尔滨工业大学学报 | 2004年 / 09期
关键词：
康复机器人; 肌电信号; 智能控制; 机械本体; 专家系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势,介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及时域、频域、时频域、高阶谱、混沌与分形的信号处理技术,机械本体技术及基于康复机器人技术的智能控制方法,并指出了此领域的存在问题及未来在肌电信号检测及处理技术、机械结构及材料技术、基于专家系统及康复机理的智能控制技术方面的发展趋势.
引用
收藏
页码：1224 / 1227+1231 +1231
页数：5
相关论文
共 4 条
1