康复机器人概述

被引:54
作者
周媛
王宁华
机构
[1] 北京大学第一医院康复医学科
关键词
D O I
暂无
中图分类号
R496 [康复医学工程]; TP242 [机器人];
学科分类号
100232 [康复医学]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
<正>1康复机器人的概念康复机器人是能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人体的某些功能,从而在康复医疗过程中发挥作用。康复机器人领域的主要发展目标包括:研发医疗人员和患者方便使用的康复器械及以此为依托的技术;促进临床康复治疗效果;为患者的日常活动提供方便。作为生物医学工程的分支领域,康复机器人融合了生命科学、工程学、计算机科学、心理学、康复医学等多个学科,其研发目标尤其侧重于临床实用性。
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