直线电机伺服系统的复合前馈PID控制

被引：32

作者：

侯伯杰

李小清

周云飞

滕伟

机构：

[1] 华中科技大学机械科学与工程学院

来源：

机床与液压 | 2009年 / 37卷 / 02期

关键词：

直线电机; 复合前馈控制; PID控制; 高速高精; 超调量; 调整时间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM359.4 [直线电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

提出了将复合前馈引入到直线电机伺服系统的控制方法,缩短了系统的调整时间并减小了系统的超调量,从而较好地解决了高速与高精的矛盾。通过MATLAB仿真和实验验证了该方法是可行的。

引用

收藏

页码：56 / 58+41 +41

页数：4

相关论文

共 3 条

[1] Designing and tuning robust feedforward controllers [J].

Adam, EJ ;

Marchetti, JL .

COMPUTERS & CHEMICAL ENGINEERING, 2004, 28 (09) :1899-1911

[2]

自动控制原理.[M].吴忠强等编;.国防工业出版社.2004,

[3]

伺服系统原理与设计.[M].胡祐德等编著.北京理工大学出版社.1999,