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多传感器数据分层融合的性质
被引：32
作者：
孙红岩，毛士艺，林品兴
机构：
[1] 北京航空航天大学电子工程系
来源：
关键词：
数据融合，分层融合，融合预测，估计，新息，增益;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.122.3 [];
学科分类号：
摘要：
本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论．这进一步揭示了分层融合估计的本质，并对正确使用该算法解决多传感器多目标跟踪问题有参考意义．
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