一种用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法

被引：3

作者：

任大海

尤政

顾启泰

毛刚

董斌

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 清华大学精密仪器与机械学系北京市

[3] 北京市

来源：

仪表技术与传感器 | 2001年 / 10期

关键词：

惯性技术; 导航算法; 三维测量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

研究了微型惯性测量组合的一种新的应用 ,即应用微型惯性测量组合进行三维位置的测量。详细介绍了应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法 ,给出了陀螺角速度提取、转换矩阵求解、三维位置计算、姿态角求取等具体过程 ,在选取惯性级器件并尽量减小测量时间的情况下可以得到较为满意的结果。该方法在大型复杂工件的在线加工制造、测量标定等方面具有明显的应用前景。

引用

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