基于构态变换的变胞机构结构综合

被引：83

作者：

李端玲

戴建生

张启先

金国光

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

[2] 伦敦大学国王学院

[3] 北京航空航天大学

[4] 北京航空航天大学北京

来源：

关键词：

变胞机构; 构态变换; 综合; 图论; 邻接矩阵; 矩阵运算;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并应用拓扑对称性去除重复情况,从而综合出新的变胞机构。

引用

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