基于摄像头的智能小车设计与实现

被引：10

作者：

刘进

齐晓慧

李永科

机构：

[1] 军械工程学院光学与电子工程系无人机教研室

来源：

传感器世界 | 2008年 / 02期

关键词：

智能车; HCS12单片机; 视频图像; PWM控制信号;

D O I：

10.16204/j.cnki.sw.2008.02.008

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

基于Freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS摄像头实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

引用

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