基于自抗扰控制技术的鲁棒制导律设计

被引：1

作者：

张晨光

陈大融

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

来源：

关键词：

制导律; 自抗扰控制; 扩张状态观测器; 非线性反馈;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2008.06.086

中图分类号：

TJ765.3 [制导];

学科分类号：

摘要：

利用自抗扰控制技术,设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律。运用扩张状态观测器对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行估计,并实时给予动态补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制,然后设计了非线性反馈控制器。仿真结果表明,该制导律能有效抑制视线角速度的波动,保证导弹命中目标。

引用

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页数：4

共 4 条

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