智能小车的多传感器数据融合

智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术 ,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为研究对象 ,分析了智能小车传感系统的各种特征值 ,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值 ,并建立了相应的坐标系。根据小车行驶的实际情况 ,设计了智能小车的多传感器系统 ,包括 :传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位置。重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法。智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式 ,融合算法采用贝叶斯推理法。