保留几何特征的散乱点云简化方法

被引:4
作者
黄文明 [1 ]
彭希为 [1 ]
温佩芝 [1 ]
吴晓军 [2 ]
机构
[1] 不详
[2] 桂林电子科技大学计算机与控制学院
[3] 不详
[4] 哈尔滨工业大学深圳研究生院
[5] 不详
关键词
散乱点云; 简化; 几何特征; 包围球; K邻域;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对散乱点云简化时经常丢失过多的几何特征,提出一种保留几何特征的简化方法。首先采用均匀栅格法划分点云空间;然后分别以点云中的数据点为球心构建包围球,并在包围球中查找数据点的K邻域;随后构造一个非负函数用于度量重建曲面在各点处的曲率,进而提取并保留点云中的特征点;最后根据法向量的内积阈值对包围球中的非特征点进行适度简化。实验结果表明该方法不仅能够充分保留点云中的几何特征,而且具有速度快的特点。
引用
收藏
页码:168 / 170+186 +186
页数:4
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