基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用

被引：13

作者：

赵希梅

郭庆鼎

孙宜标

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院

来源：

电工技术学报 | 2005年 / 05期

关键词：

数字前置滤波器; 零相位误差跟踪控制器; L2-范数; 优化设计; 前馈控制;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2005.05.006

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2?范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器。仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度。

引用

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