基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计

被引：9

作者：

曾果 ^{[1
]}

李兴源 ^{[1
]}

段毅 ^{[2
]}

机构：

[1] 四川大学电气信息学院

[2] 四川电力公司乐山电力局

来源：

电力自动化设备 | 2014年 / 34卷 / 04期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

高压直流输电; 内模控制; IMC-PID; 仿真; 控制器; 整定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM721.1 [直流制输电];

学科分类号：

摘要：

分析了内模控制(IMC)理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器。控制系统的性能指标采用平方积分误差值(ISE)衡量,鲁棒稳定性指标采用M值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行IMC-PID控制器参数的整定。在MATLAB中搭建标准模型进行数字仿真,结果显示在系统参数发生一定变化时系统仍能够保持稳定,具有较好的动态性能,由此证明了所提设计方法的可行性和有效性。

引用

页码：162 / 167

页数：6

共 17 条

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