PLC与IPC实现机器人7轴成形系统工作台的自动控制

首先分析了等离子熔射制模法应用的现状,并针对机器人在快速成形与制造应用中遇到的问题提出了以PLC与IPC实现机器人7轴成形工作转台的方法。随后给出了硬件电路和软件程序。结果表明,构成的7轴机器人成形系统开发成本低,运行稳定可靠,操作简便,且该工作台与机器人协调工作良好,实现了等离子熔射快速制模预定的控制功能。