虚拟环境中的碰撞检测技术的研究与应用

层次包围盒方法用体积略大而几何特性简单的包围盒来近似地描述复杂的几何对象 ,并通过构造树状层次结构来逼近对象的几何模型 ,从而在对包围盒树进行遍历的过程中 ,通过包围盒间的快速相交测试来及早地排除明显不可能相交的基本几何元素对 ,而只对包围盒重叠的部分元素进行进一步的相交测试 ,以提高碰撞检测的速度。包围盒类型的选择是层次包围盒方法的基础和关键。