基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究

被引：47

作者：

苏菲

彭辉

沈林成

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

兵工学报 | 2009年 / 30卷 / 11期

关键词：

运筹学; 无人作战飞机; 协进化; 多子群; 蚁群算法; 协同航迹规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束,建立了基于"协同系数"的协同航迹性能评价指标;在此基础上,通过引入蚂蚁子群间的协同进化策略,并对蚁群算法状态转移规则、信息素更新机制进行了改进,设计并实现了基于协进化多子群蚁群算法的协同航迹规划算法。仿真实验结果表明:本文方法能够很好地处理多UCAV协同任务中的各类约束条件,是一种有效的协同航迹规划方法。

引用

页码：1562 / 1568

页数：7