模糊非线性补偿在伺服电机控制中的应用

本文针对伺服电机控制中的摩擦等非线性因素,提出了模糊非线性补偿控制方法,并将该方法用于伺服电机驱动的三自由度机器人的定位控制。实验结果表明,该方法有效地消除了非线性因素的影响,实现了机器人的高速精确定位。