认知科学的兴起,要追溯到古代。它的发展经历了三个重要时期:一是前人工智能时期,以控制论、自组织系统和机器翻译等研究为特征;二是经典符号处理模型时期,符号处理学说的提出是认知科学对智力研究的重大贡献,尤其是对智力本质的新认识,带来了理论上和应用上的新突破;三是联结主义模型的兴盛时期,联结主义认为认知或智能是从大量单元的相互作用中产生的,联结的权重变化可解释感觉、身体运动以及认识过程。而现代认知科学的最新发展趋势突出地反映在"认知神经科学"和"基于环境的认知"两大研究方向上,这表明:仅仅基于计算的、把大脑的认知活动与环境隔离开来的研究是不够的,因此强调认知和智力的大脑的生物学约束,强调大脑和环境的相互作用的约束对于理解认知和智力本质的根本重要性。