多UAV协同区域覆盖侦察方法

被引：4

作者：

龙国庆 ^{[1
]}

祝小平 ^{[2
]}

董世友 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学航天学院

[2] 西北工业大学第研究所

来源：

火力与指挥控制 | 2011年 / 36卷 / 10期

关键词：

无人机; 区域覆盖侦察; 最小生成树; STC算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279.3 [];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法。通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行。仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法简单并具备较高的鲁棒性。

引用

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