比例流量阀控气动伺服系统的反馈线性化控制

被引：3

作者：

王淑滨

包钢

杨庆俊

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心

来源：

关键词：

气动伺服系统; 反馈线性化; 状态反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271.32 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

本文建立了比例流量阀控单自由度气动位置伺服系统的数学模型 ,并对此模型进行直接反馈线性化 ,得到一个伪线性系统。而后对此模型设计状态反馈控制器 ,并进行极点配置 ,理论分析和仿真结果表明了反馈线性化算法和状态反馈是有效的

引用

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