基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计

被引：10

作者：

毋建宏

机构：

[1] 西安邮电学院信息与管理工程系陕西西安

来源：

关键词：

GPS/IMU组合系统; kalman滤波器; 数据融合;

D O I：

10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2005.06.021

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对GPS/IMU组合导航系统,现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器,该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合。仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性。

引用

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