盾构推进系统液压缸的同步协调控制

被引：14

作者：

周如林

龚国芳

施虎

朱北斗

刘峰

机构：

[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

来源：

工程设计学报 | 2009年 / 16卷 / 06期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

盾构; 推进系统; 压力同步; 流量同步; PID控制; 分区控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137.51 [液压马达、液压缸和泵];

学科分类号：

摘要：

提出推进液压系统的同步控制策略,对区间的液压缸采用PID控制,仿真结果表明,PID控制能够满足区间控制的精度要求.针对现有的盾构推进系统分区控制区内液压缸压力同步的情况进行了仿真分析,提出流量同步的协调控制方法,仿真结果表明,流量同步控制可以把同步误差控制在3 mm内.最后对压力同步和流量同步的优劣性进行了比较,结果表明:压力同步在缓变负载下能保持优良特性,但对突变负载而言,其同步性受到很大的影响;流量同步对突变负载能够保持优良的特性,但有一定的能量损耗.

引用

页码：457 / 461

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