带时变时延的网络化控制系统控制器设计方法

被引：6

作者：

赵虹 ^{[1
]}

吴敏 ^{[1
]}

刘国平 ^{[2
]}

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

来源：

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

网络化控制; 网络延迟时间; 时滞相关; 线性矩阵不等式;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2006.03.008

中图分类号：

TM571 [控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

为带时变时延的网络化控制系统提出了一种新的状态反馈控制器的设计方法.根据控制系统的时滞相关稳定性条件来设计确保网络化控制系统稳定性的控制器,并以线性矩阵不等式的形式描述.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.*

引用

页码：325 / 328+334 +334

页数：5