共 4 条
- [1] Simulink建模与仿真[M]. 西安电子科技大学出版社 , 姚俊, 2002
- [2] MATLAB程序设计与应用[M]. 清华大学出版社 , 张智星著, 2002
- [3] MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用[M]. 科学出版社 , 闻新等编著, 2001
- [4] 模糊控制技术[M]. 中国纺织出版社 , 刘曙光等编著, 2001
基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究
被引：3
作者：
董玉红
张立勋
徐明
机构：
[1] 哈尔滨理工大学机械动力工程学院
[2] 哈尔滨工程大学机电工程学院
来源：
关键词：
模糊控制;
机械手;
夹持力;
MATLAB;
Simulink;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型 ,包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定 ,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析
引用
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