一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法

被引：6

作者：

高爱民

曹云峰

陈松灿

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院南京 l

[3] 南京 l

[4] 南京

来源：

关键词：

微型飞行器; 姿态检测; 图像处理; 计算机视觉;

D O I：

10.19555/j.cnki.1673-4599.2002.04.016

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

探讨了基于视觉的微型飞行器的飞行姿态检测方法,利用机载摄像头获得图像,根据某种准则识别出地平线,进而变换得到飞机的姿态角。文中给出了地平线判别准则及相应的算法和姿态角变换公式。最后,给出了一个实际算例及处理结果。

引用

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