模糊控制在移动机器人路径规划中的应用

被引：14

作者：

陈卫东

李宝霞

朱奇光

机构：

[1] 燕山大学信息学院

来源：

计算机工程与应用 | 2009年 / 45卷 / 31期

关键词：

移动机器人; 超声波传感器; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对移动机器人最优路径规划问题,设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器,把得到的障碍与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障,并且解决了模糊算法存在的死锁问题,从而实现了移动机器人的路径规划。仿真实验结果表明了模糊算法优于人工势场法,具有有效性和可行性。

引用

页码：221 / 223

页数：3

共 8 条

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