F-180小型足球机器人的无线通信系统设计

被引：7

作者：

徐璟业

陈继荣

蒋治华

王卫

机构：

[1] 合肥中国科学技术大学电子工程与信息科学系

来源：

关键词：

串行通信; 无线通信; 机器人;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2004.05.021

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适用于这套系统的通信协议,包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。

引用

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