虚拟手术中基于Tensor-Mass的变形仿真技术

被引:14
作者
贾世宇
潘振宽
机构
[1] 青岛大学信息工程学院
关键词
虚拟手术; 手术仿真; 软组织变形; 生物力学模型; Tensor-Mass模型; 半隐式数值积分法; 拓扑距离;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2008.07.045
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080203 ;
摘要
详细论述并实现了虚拟手术中软组织变形仿真技术。虚拟软组织由四面体网格构成,生物力学模型使用Tensor-Mass模型。推导了一种半隐式数值积分算法用以求解软组织变形的动力学方程。该方法比传统的显式积分算法更稳定,并可将积分时间步长提高一个数量级。使用了基于拓扑距离的方法进一步减少数值积分算法的计算量。最后给出使用肝脏模型进行变形仿真的结果。
引用
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页码:1686 / 1690
页数:5
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