基于回光强度的平面标靶自动识别方法

平面标靶在中长距离三维激光扫描仪的检校、数据采集、单点测量等环节中发挥着重要作用,而平面标靶的高精度、自动化识别是在其使用中面临的一个关键问题。在分析扫描数据特点的基础上,提出一种基于回光强度的平面标靶自动识别方法。具体的步骤为:改正回光强度以消除距离的影响;基于回光强度进行阈值分割以得到平面标靶点云;提出一种基于扫描线的聚类算法,将平面标靶点云聚集在一起;采用形状检测技术排除非标靶对象;采用回光强度加权法计算平面标靶中心的三维坐标。通过对Riegl公司的三维激光扫描仪LMS Z620获取的实测数据进行实验,结果表明:此方法能完成标靶的快速、全自动识别,点位精度优于2 mm,能够满足测量任务的需要。