新型压电驱动机电耦合动力学系统分析与建模

被引：4

作者：

宾洋 ^{[1
]}

杨东超 ^{[1
]}

陈娜娜 ^{[2
]}

陈恳 ^{[1
]}

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 清华大学汽车工程系

来源：

电机与控制学报 | 2008年 / 02期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

压电驱动; 机电耦合; 非线性滞回特性; 动力学建模;

D O I：

10.15938/j.emc.2008.02.001

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

摘要：

为了准确描述压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,采用分层建模原理,建立了驱动器中底层压电叠堆的非线性滞回子模型。将该底层子模型与驱动器中上层弹性和运动部件的子模型进行集成,导出了一种具有仿射形式的新型机电耦合非线性集总参数ECNLP模型。通过时域的仿真与实验对比验证和频域的动力学分析表明,该模型不仅能够准确、合理的刻画压电叠堆中的非线性滞回动、静态特性,而且充分考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性,为以后压电陶瓷驱动器控制系统的设计提供了一种新的建模方法。

引用

页码：179 / 183+189 +189

页数：6