基于MILP模型的多无人机对地攻击任务分配

被引：8

作者：

倪谣 ^{[1
]}

周德云 ^{[1
]}

马云红 ^{[1
]}

贺宝财 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

[2] 西安通信学院

来源：

火力与指挥控制 | 2008年 / 33卷 / 11期

关键词：

无人机; 任务分配; 混合整数线性规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对多无人机空对地攻击优化问题,给出了基于时序的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,该模型不仅描述简洁、直接,而且可以通过对约束条件的修正来满足实际问题需要。同时,利用LINGO软件进行了仿真求解,仿真结果表明,该模型不仅可以找到最短的任务执行时间,而且能够合理安排任务时序,使任务能够紧凑而有序地进行,有助于提高无人机任务执行效率和生存能力。

引用

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页数：4

共 4 条

[1] 基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究 [J].