差分 GPS 伪距与惯导组合技术仿真研究

被引：3

作者：

杨春钧

袁信

机构：

[1] 南京航空航天大学

来源：

关键词：

全球定位系统,仿真,卡尔曼滤波;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.1998.01.011

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

叙述和建立了差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的状态方程和量测方程，并用卡尔曼滤波对ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统进行了组合及仿真，给出了详细的仿真数据和程序框图。仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度，对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义。

引用

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