基于数据拟合的摄像机标定和图像的数值校正

被引：2

作者：

罗瑜林

李世其

尹文生

机构：

[1] 华中科技大学机械学院

来源：

自动化与仪表 | 2006年 / 01期

关键词：

摄像机标定; 透镜畸变; 非线性优化; 图像校正;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2006.01.004

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

采用的摄像机成像模型考虑了透镜的径向畸变和切向畸变。标定过程包括对摄像机的内外部参数的直接线性变换估算和基于内部映射牛顿法的子空间置信域法的非线性优化算法优化。同时提出了对畸变图像校正的数值计算方法。

引用

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共 2 条

[1] 计算机视觉中摄像机定标综述 [J].

邱茂林 ;

马颂德 ;

李毅 .

自动化学报, 2000, (01) :47-59

[2]

On the convergence of interior-reflective Newton methods for nonlinear minimization subject to bounds[J] . Thomas F. Coleman,Yuying Li.Mathematical Programming . 1994 (1)