标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法

被引:4
作者
罗晨
朱利民
丁汉
机构
[1] 上海交通大学
关键词
摄像机标定; 取景器; 平行标定; 径向畸变;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
在工业应用的机器视觉系统中,存在着较多的图像平面与标定模板平面平行的情况,针对这种情况,提出了一种新的简单而快速的标定方法。该方法仅需要一个取景器和一个平面标定模板,通过取景器可直接得到光轴中心坐标,同时也可计算出镜头的焦距;再利用平面标定模板上的特征点计算出摄像机模型的其他参数。实践证明,该方法无需预标定过程即可迅速、方便地对摄像机的内外参数进行标定,并且具有较好的精度。
引用
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页数:4
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共 2 条
[1]  
Camera Calibration with a Near-Parallel (Ill-Conditioned) Calibration Board Configuraion. Zhuang H Q,Wu W Ch. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1996
[2]  
A Versatile Camera Calibration Technique for High - accuracy 3D Machine Vision Metrology Using off - the - shelf TV Cameras and Lenses. Tsai R Y. IEEE Journal of Robotics and Automation . 1987