履带车辆中心转向模型研究

被引：9

作者：

宋海军

高连华

程军伟

机构：

[1] 装甲兵工程学院机械工程系

来源：

装甲兵工程学院学报 | 2007年 / 02期

关键词：

履带车辆; 中心转向; 转向阻力系数; 功率消耗;

D O I：

暂无

中图分类号：

U462.3 [整车性能计算];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

研究履带车辆计及打滑条件下中心转向的运动学及动力学特性,给出了牵引力、转向阻力矩、实际转向角速度的数学表达式,深入分析了转向半径(0～B/2)时的转向阻力系数模型,推导了中心转向克服外阻力消耗功率公式,可作为转向机构载荷计算的基础。

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共 1 条

[1] 基于打滑条件下的履带车辆转向分析 [J].

程军伟 ;

高连华 ;

王红岩 .

机械工程学报, 2006, (S1) :192-195