基于Harris角点量与相位相关的亚像素级图像配准方法

相位相关法是一种常用的图像配准方法,而直接基于傅里叶变换的快速图像配准方法(FDFA)使之具有亚像素级的配准精度,它需要根据图像内容细心选择参与相位拟合的频率分量,并在图像上施加窗口以抑制频域的图像边界效应,从而提高其偏移量估计精度。从边界效应抑制的角度出发,利用Harris角点量代替原始图像进行相位相关计算,与传统的对原始图像加窗的方法不同,该方法既抑制了边界效应,又避免引入截断误差,同时只用对其第一项频率分量进行拟合,而不需要进行频率项的选择,使相位拟合过程更简单。提取图像的Harris角点并选择其中的几何特征点,对该点所对应的Harris角点量图区域施加圆形窗口;而后进行相位相关运算就能求出图像亚像素偏移量。实验表明,对于具有明显几何特征点的场景,所提方法使得偏移量的估计精度有明显提高。