基于UKF的机载无源定位算法

被引：13

作者：

管旭军

芮国胜

康锡章

机构：

[1] 海军航空工程学院,海军航空工程学院,海军航空工程学院烟台,烟台,烟台

来源：

航天控制 | 2005年 / 05期

关键词：

无源定位; 卡尔曼滤波器; 非线性;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2005.05.004

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)的机载无源定位算法,并结合应用背景,对系统模型以及通常的UKF算法作了相应的改进。该算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决,克服了EKF(Extended Kalman Filter)中引入的较大线性化误差对性能的影响。与基于EKF的定位算法相比,本文提出的算法滤波性能更好,对初始估计误差不敏感,并且算法不用计算雅可比或黑赛矩阵,更容易实现。仿真结果验证了提出算法的优越性。

引用

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