神经网络模型参考自适应控制算法研究

被引：28

作者：

姜向龙

程善美

李叶松

万淑芸

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2003年 / 01期

关键词：

神经网络; 模型参考自适应控制(MRAC); BP算法; 误差函数;

D O I：

10.13245/j.hust.2003.01.002

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

分析了基于BP算法的神经网络模型参考自适应控制器对大惯性环节被控对象的控制效果 ,发现该算法使控制器存在严重的“过学习”现象 .为避免这一现象 ,设计了一种新的误差函数结构 ,得到改进的BP算法 .针对一个存在大惯性环节的线性时变系统 ,对比分析了神经网络模型参考自适应控制器在采用传统的BP算法和改进的BP算法时得到的不同控制效果

引用

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