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一种改进的重复控制系统及其应用
被引：10
作者：
丛爽
机构：
[1] 中国科学技术大学自动化系
来源：
关键词：
重复控制，稳态误差，延迟环节，稳定性，非线性摩擦力;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.22 [];
学科分类号：
摘要：
通过在基本重复控制系统中引入低通滤波器，同时引入另外两个前向系数，改善了闭环系统的稳定性和进一步提高了系统响应的跟踪精度．采用数字化技术，将这种改进的重复控制系统实施于一个实际的机电装置上，展现出良好的跟踪性能和抗干扰的鲁棒性．
引用
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