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基于Backstepping的不确定非完整控制系统的镇定
被引：1
作者：
许镇琳
王家军
孟明
王豪
机构：
[1] 天津大学电气与自动化工程学院
[2] 天津大学电气与自动化工程学院 天津
[3] 天津
来源：
关键词：
非完整系统;
反推控制;
链式系统;
鲁棒;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力.为此,把一种新颖的非线性控制方法———Backstepping应用于非完整控制系统的镇定.Backstepping以Lyapunov稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局指数镇定,同时具有良好的动静态性能和强的鲁棒性.最后对一定的不确定性给出了系统仿真,验证了系统设计的有效性.
引用
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页码：802 / 805
页数：4
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