水下运载体基于INS的重力数据实时修正

被引：13

作者：

冯浩

晏磊

葛远声

邓中亮

机构：

[1] 北京邮电大学

[2] 北京大学遥感与GIS研究所

[3] 北京市空间信息集成与S应用重点实验室

[4] 海军论证中心

[5] 北京邮电大学北京　北京大学遥感与GIS研究所

[6] 北京

来源：

关键词：

重力; 测量; 惯性导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

P312 [重力学与地球形状学];

学科分类号：

070801 ;

摘要：

认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法.

引用

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