自由曲面5轴数控加工刀位轨迹的生成算法

应用计算几何技术来决定优化的刀具定位和刀具姿态以实现环形　刀的５轴自由曲面数控加工。环形刀起切削作用的环形部分曲率半径的变化范围更大，而且　刀具姿态随曲率而变化。这些特性使得该方法比平底刀且固定刀具姿态的加工方法更优越。　分三部分来实现：①优化刀具定位和刀具姿态。②刀具轨迹规划。③干涉检测。