绳牵引并联机构拉力分布的优化

被引：12

作者：

汪选要 ^{[1
]}

曹毅 ^{[2
]}

张文祥 ^{[1
]}

黄真 ^{[3
]}

机构：

[1] 安徽理工大学机械工程系

[2] 江南大学机械工程学院

[3] 燕山大学机械工程学院

来源：

燕山大学学报 | 2006年 / 03期

关键词：

绳牵引; 超确定输入; 拉力分布优化; 能量最优解析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 [机械设计及理论];

摘要：

从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力,因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为一个线性规划问题并采用迭代法进行求解,而迭代法不仅计算速度慢,且无确定的优化解。为此,建立了基于影响系数的协调方程和能量最优解析方程,使拉力分布的最优解呈显式表示。

引用

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页数：5