裂变自举粒子滤波

被引：47

作者：

程水英

张剑云

机构：

[1] 电子工程学院

来源：

电子学报 | 2008年 / 03期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

递推非线性滤波; 扩展卡尔曼滤波; 粒子滤波; 自举粒子滤波; 裂变繁殖; 裂变自举粒子滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归一,得到裂变BPF(FBPF)算法.针对一个典型的后验密度为双峰的强非线性滤波估计问题,通过Monte Carlo仿真表明,FBPF算法在保持与BPF算法相当的估计精度和运算时间的条件下,克服了样本枯竭问题,算法的鲁棒性更强.

引用

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