几何代数及其在飞行力学中的应用

被引：6

作者：

邹晖

陈万春

殷兴良

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

[2] 中国航天科工集团北京

[3] 北京

来源：

飞行力学 | 2004年 / 04期

关键词：

几何代数; 飞行力学; 四元数; 旋转;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2004.04.017

中图分类号：

TJ760.12 [];

学科分类号：

082501 ; 082601 ; 082602 ;

摘要：

介绍了几何代数的基本知识,比较了几何代数与矢量代数、四元数的区别和联系,并推导了它们在表示旋转时的互相转换关系,展示了几何代数在描述空间旋转变换时的便利。最后通过相对姿态运动的分析,展示了几何代数在飞行力学中应用的可行性。

引用

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页数：5

共 5 条

[1]

Geometric Algebra: New Foundations, New Insights, Three-Dimensional Geometric Algebra and Rotations. Doran C,Lasenby J. Course Notes for the 27th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques . 2000

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