基于变论域插值模糊PID控制系统的研究与应用

被引:17
作者
裘智峰
黄灯
桂卫华
阳春华
机构
[1] 中南大学信息科学与工程学院
关键词
压剪试验机; 变论域; 二元函数分片双一次插值算法; 模糊PID;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2008.11.037
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
摘要
针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和参数时变特性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局部优化的问题,保证了系统控制参数的全局最优性,并且解决了模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题。给出了基于变论域插值模糊PID的压剪试验机压力控制系统的设计过程。现场试验结果表明,变论域插值模糊PID控制的效果优于常规模糊PID控制,采用变论域插值模糊PID控制方法更能保证系统的全局稳定性以及控制精度,能有效的克服稳态误差和颤振现象。
引用
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页码:2435 / 2440
页数:6
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