电液伺服系统动态补偿的新方法

被引：4

作者：

李运华

王孙安

史维祥

林廷圻

机构：

[1] 西安交通大学机械系

来源：

关键词：

液压伺服系统; 补偿; 鲁棒性; 变结构控制; 结构不变性原理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

本文针对电液伺服系统存在的参数变化、交叉耦合和外干扰等不定性问题,提出了一种动态补偿的新方法。它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点,采用变结构控制(VSC)消除了不定性的影响。理论分析和仿真表明,新方法较结构不变性原理补偿方法具有更强的鲁棒性。

引用

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