能量有效的分布式粒子滤波

该文根据无线传感器网络节点能量有限的特点,从节能的角度提出了能量有效的分布式粒子滤波算法。该文首先给出了算法的一个总体框架,然后从大数定理出发,研究粒子数对算法性能的影响。接着,基于节点的位置信息和测量方程,提出了一种节点选择算法。通过节点选择,可以把粒子滤波算法的计算复杂度分布到各个节点,进行分布式处理。最后,通过仿真验证算法的有效性。