交通标志检测是道路交通标志识别系统中的一个关键问题。本研究在分析中国道路交通标志的颜色和几何形状这2种先验特征的基础上,提出了颜色形状对的概念,并据此构造了一种新的交通标志颜色—几何模型。该模型由交通标志的3种基本颜色和5种基本形状构成,充分体现了颜色与几何形状具有唯一确定性关系这一重要特点。因此,基于颜色-几何模型的交通标志检测可以同时实现交通标志的粗分类,将116种中国道路交通标志直接分为7个子类,降低了道路交通标志识别系统的复杂性。仿真实验研究表明,采用该模型的交通标志检测与粗分类的正确率均达到了100%,具有良好的实时性和有效性。