基于多Agent的虚拟系统模型设计

被引：4

作者：

赵春霞

杨静宇

王树国

蔡鹤皋

YFLi

机构：

[1] 南京理工大学计算机科学系!南京

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨

[3] 香港城市大学制造工程与工程管理学系!香港

来源：

关键词：

机器人; Agent; 系统模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

文中提出了以虚拟对象控制器为中心的多 Agent基本模型 .该模型可以分离全局运行流程与局部运行流程 ,从而将高层的系统控制与低层的执行过程隔离 ,解决虚拟系统与实际系统在控制结构上的一致性和通用性问题 .并通过可视编程方式建立的运行实例 ,对文中提出的系统模型进行了仿真验证

引用

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